Kyselina hyaluronová je přirozeně se vyskytující lineární polysacharid, který má zásadní funkci v mezibuněčném prostoru chrupavky. Ve formě kyseliny se však vyskytuje pouze v kyselém prostředí. Jelikož je v lidském organismu prostředí slabě kyselé či alkalické, existuje tam v podobě soli. Vzhledem k tomu, že se přirozeně vyskytuje v lidském těle, nejsou známy téměř žádné alergické reakce na tuto látku.

V chrupavce společně s proteoglykany tvoří nadmolekulární útvary, do kterých se ukládá kolagen a další složky pojivových tkání. Díky své vysoké afinitě k vodě pak dokáže udržovat chrupavku dostatečně hydratovanou a odolnou. Je také potvrzen její protizánětlivý účinek a ovlivnění imunitního systému díky regulaci cytokinů. 

Je také hlavní součástí kloubní tekutiny (synovie). Tam zodpovídá za její specifické fyzikální vlastnosti, které umožňují kloubům hladký pohyb, díky svým lubrikačním účinkům. Zároveň působí jako nárazník při tlakovém zatížení kloubu.